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Avant l'arrivée en 1793, des premiers colons loyalistes anglais, il semble que la région fut jadis peuplée par des Iroquois et des Abénakis. Les premiers habitants s'établissent dans la localité vers 1800 et nomment l'endroit Burrough's Fall. La division territoriale se fait par la suite en cantons, et le Canton de Hatley est proclamé en mars 1803.
À l'origine, les habitants vivent de l'agriculture, de la coupe de bois, et de la production de la potasse, et par la suite du commerce du whisky grâce à une distillerie érigée vers 1810.
La construction du chemin de fer vers 1880 permet l'arrivée de la population francophone et de touristes américains attirés par le charme des lieux.
En 1912, le Village de Hatley se détache du Canton de Hatley et devient une municipalité à part entière. Cinq années plus tard, la municipalité de Hatley Ouest se constitue par détachement du Canton de Hatley.
En 1990, la population de la municipalité de Hatley Partie-Ouest s'élève à 434 personnes et celle de la municipalité du Village de Hatley à 206 habitants. Les deux municipalités se regroupent finalement et deviennent la municipalité de Hatley le 27 septembre 1995.
